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随着人为成本的增长和智能造作趋向的形成
，企业火急必要自动化
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，但是也存在视觉项目无法解决的问题
。激光概括传感器应运而生
。以下是激光概括传感器的利用案例
。

激光概括仪能够丈量2D和3D概括
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，例如高度差
，宽度
，角度
，地位
，半径等
。

3D丈量职能介绍

3D丈量分为两个步骤
。

（1）点云数据的采集：移动物体或传感器
，距离丈量概括以获得一系列概括
，这些概括组成了物体表表的3D数据
。类似地
，将对象切成很多切片以获得每个切片的表表概括
，它们共同组成3D表表
。

（2）通过3D软件的分析
。 （不蕴含活动机造
，3D分析软件） 3D分析职能：凹凸缺点检测
，表表3D和CAD图纸比力
，平面度检测
，机械人拾取和定位
，物体凸起高度检测
。

激光概括传感器的丈量道理

激光概括传感器选取激光三角反射的道理：将激光束放大以形成投射在被测物体表表的激光线
，反射光通过高质量的光学系统投射在成像矩阵上
，并且推算从传感器到被测表表的距离（Z轴）和沿激光线（X轴）的位相信息
。轴）
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。

激光概括传感器能够解决目前相机、点激光传感器、光电探测传感器都无法解决的问题
，请看案例介绍
。

1、不锈钢板的缺点丈量

丈量步骤： 五台传感器并排位于板材的上面依照 1 毫米距离扫描表表概括
。拼接五个传感器的数据
，得到面型软件分析得到平面度缺点软件分析得到凹坑缺点
。

丈量优势： 同样合用陶瓷、塑料板、大理石等
。

2、造板机的宽度丈量

丈量步骤： 两台传感器位于板材的两端； 别离丈量板材的边缘
，做差得到板材的宽度检测异常报警
。

丈量优势：在线、急剧
。同样合用布匹、塑料膜、纸张、布匹
。

3、芯片引脚品质丈量

丈量步骤： 使用高度差职能丈量引脚高度使用宽度职能丈量引脚间距设置宽度和高度领域检测异常报警
。

丈量优势： 管脚翘曲、歪斜、缺失、连锡检测一次检测多管脚、效能高
。

4、检测PCB线路到管脚——间距、高度（翘曲）、连锡
。

5、零件装配缝隙丈量

丈量步骤： 使用地位职能
，得到壳体边缘地位使用角点职能
，得到零件边缘地位使用缝隙职能丈量壳体与零件的间距通过以太网实时发送丈量了局
。

丈量优势： 缝隙检测
，可在装配过程中实时丈量反馈实现精密装配
。

6、电路板焊料高度丈量
，电路板翘曲丈量

丈量步骤： 使用高度职能
，得到焊料高度
，使用高度职能
，依照肯定距离扫描电路板上的高度
，得到翘曲度
。

丈量优势： 急剧、精确
。

7、曲面玻璃模具丈量

丈量步骤： 针对容易磨损的弧度部位
，选取激光线丈量弧度
，得到弧度点云数据
。而后与事先纪录的尺度点云数据进行比力
，得到两个概括的差距
，来判断模具是否能够持续使用
。

丈量优势： 急剧丈量
，耽搁模具使用寿命
。

8、弹性表表平坦度丈量

丈量步骤： 使用高度峰值与谷值职能
，丈量一片弹性冈飕表表升沉情况； 多输出了局别离丈量分歧弹性冈飕表表综合数据得到整体弹性表表的平坦度
。

丈量优势： 弹性、软性资料的状态丈量同样合用液态资料的状态丈量
。

9、点胶质量丈量

丈量步骤： 每隔一段距离检测点胶的概括
，得到胶型高度、宽度、面积、面差、异常、过度点胶、欠点胶、点胶地位
。

丈量优势： 半通明液态物体检测
。

10、角度丈量

丈量步骤： 激光线照射夹角的地位
，使用角度丈量工具
。

丈量优势：可急剧丈量
。