在视觉检测规划中，镜头到底怎么？远心、变焦、定焦三类镜头，现实选型时不用死磕参数，先回覆四个现实问题，答案天然清澈。
一看物体有没有厚度。
若是被测物是平面薄片（如玻璃盖板、PCB），定焦镜头最相宜——景深够用，无活动部件，不变性高，适合高速产线。若物体有显著高度差（如针脚共面性、螺丝深度），远心镜头是必选，它能解除透视误差，保障分歧高度处的尺寸比例一致，满足0.01mm级沉复丈量。变焦镜头在此类固定工位很狼狈，每次变焦需沉标定，不适合在线检测。
二看工作是测尺寸还是找缺点。
缺点检测（划痕、脏污）靠灰度对比，定焦镜头光圈大、进光足，共同环形光更易凸起缺点，性价比高。尺寸丈量若要求输出数值且通过GR&R，远心镜头险些不二；若只做OK/NG判断，定焦加校准算法有时也能应酬。变焦在缺点检测中少见，变焦扭转光圈影响灰度一致性，仅用于多种类幼批量离线工位。
三看装置空间。
远心镜头体积大、工作距离长，狭幼工位装不下时可退用定焦加远心光阑。定焦最矫捷，短焦可切近装置，但边缘畸变需校对。变焦需思考电机和节造器空间，活动平台还要核算负载。
四看光源共同和调焦功夫。
远心共同同轴光最佳，但背光下可能有光晕；定焦对环形光和漫射背光适应好；变焦对光源一致性要求高。调焦功夫上，定焦免守护，远心景深大容忍漂移，变焦每次切换焦距须沉新对焦，只适合离线或节拍宽松的场景。
总结选型心法：平面不变优先选定焦；有高度且需精确数值、空间足够选远心；多种类混流、节拍宽松才思考变焦。但最终肯定要现场实测工作距离和打光成效——镜头选型是妥协的艺术，在精度、空间、速度和成本间找到平衡点，比钻营“最好”更有意思。
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