美国造作工程师协会(SME Society of Manufacturing Engineers)机械视觉分会和美国机械人为业协会(RIA Robotic Industries Association)的自动化视觉分会对机械视觉下的界说为:“机械视觉是通过光学的装置和非接触的传感器自动地接管和处置一个真实物体的图像,以获得所需信息或用于节造机械人活动的装置”。
在现代工业自动化出产中,涉及到各类各样的检验、出产监督及零件鉴别利用,例如零配件批量加工的尺寸查抄,自动装配的齐全性查抄,电子装配线的元件自动定位,IC上的字符鉴别等。通常人眼无法陆续、不变地实现这些带有高度沉複性和智能性的工作,其它物理量传感器也难有效武之地。
由此人们起头思考利用光电成像系统採集被控指标的图像,而后经推算机或专用的图像处置?榻惺只χ,凭据图像的像素分佈、亮度和色彩等信息,来进行尺寸、状态、色彩等的判断。这样,就把推算机的急剧性、可沉複性,与人眼视觉的高度智能化和抽象能力相结合,由此产生了机械视觉的概想。

机械视觉系统示意图
一个成功的机械视觉系统是一个经过细緻工程处置来满足一系列明确要求的系统。倒剽些要求齐全确定后,这个系统就设计并成立来满足这些精确的要求。
机械视觉的利益蕴含以下几点:
1、精度高
作为一个精确的丈量仪器,设计优良的视觉系统可能对一千个或更多部件的一个进行空间丈量。由于此种丈量不必要接触,所以对脆弱部件没有磨损和危险。
2、连??续性
视觉系统能够使人们免受委顿之苦。由于没有人为用肉眼来鉴别,也就没有了报答造成的操作失误产生。多个系统能够设定单独运行。
3、成本效能高
随著推算机处置器价值的急剧降落,机械视觉系统成本效能也变得越来越高。在欧美,一个价值10000美元的视觉系统能够轻鬆取代三幼我工探测者,而每个探测者每年必要20000美元的工资。而在中国,比力夸大的利用是一机视觉设备,能够包办几百上千人进行测试丈量。另表,视觉系统的操作和维持用度极度低。
4、矫捷性
视觉系统可能进行各类分歧的丈量。当利用变动以来,只需软件做相应变动或者升级以适应新的需要即可。
机械视觉系统比光学或机械传感器有更好的可适应性。它们使自动机械拥有了多样性、矫捷性和可沉组性。当必要扭转出产过程时,对机械视觉来说“工具更换”仅仅是软件的变换而不是更换昂贵的硬件。当出产线沉组后,视觉系统往往能够沉复使用。
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