一、规划概述
规划通过结合在线图像尺寸丈量仪与SCARA幼型机械手，实现金属环等幼型零部件的高效、精准尺寸丈量与急剧分选。该规划合用于出产线上的自动化质量检测与分类环节，显著提升出产效能与产品质量节造水平。
二、规划组成
1. 在线图像尺寸丈量仪特点：
① 高精度丈量：选取先进的图像处置技术，确保丈量了局的正确性。
② 多规格支持：可预设多种产品规格法式，自动鉴别并丈量分歧尺寸的产品。
③ 急剧响应：在极短功夫内（如1秒内）实现产品尺寸的获取。
2. SCARA幼型机械手特点：
① 矫捷操作：具备高速、高精度的活动能力，适合桌面型作业环境。
② 急剧抓取与搁置：可能在短功夫内实现金属环的抓取、移动与搁置作为。
③ 智能分配：凭据丈量仪反馈的尺寸信息，将产品正确搁置至对应规格盘中。
三、工作流程
1. 上料阶段：SCARA幼型机械手从原料盘中抓取一个金属环 ；凳纸鹗艋氛犯橹迷谠谙咄枷癯叽缯闪恳堑恼闪科教ㄉ。
2. 尺寸丈量阶段：在线图像尺寸丈量仪自动启动丈量法式，对金属环进行尺寸检测。1秒内实现丈量，并将尺寸数据反馈给SCARA机械手的节造系统。
3. 分选阶段：SCARA机械手接管丈量数据后，凭据预设的规格分类尺度，判断金属环应搁置的规格盘 ；凳盅杆僮ト∫颜闪康慕鹗艋，并将其移动至对应的规格盘中。整个分选过程（从丈量到搁置）不超过3秒，实现高效分选。
四、规划优势
1、高效性：结合急剧丈量与智能分选，大幅缩短出产周期，提逾越产效能。
2、精准性：选取高精度丈量仪器与智能机械手，确保尺寸丈量的正确性与分选的正确性。
3、矫捷性：支持多种产品规格，易于调整与扩大，适应分歧出产需要。
4、自动化水平高：削减人为过问，降低劳动强度，提升出产线的自动化水平。
五、案例视频
桌面型尺寸分选规划宽泛利用于电子、汽车、精密机械等行业的幼型零部件出产线上，出格合用于对尺寸精度要求高、出产批量大的场景。
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